某年夏天，野比大雄遇見來自未來的曾曾孫世修及機械貓多啦A夢，更向他預告日後結婚的情形，以及禍害數代的連環不幸事件。為了扭轉命運，多啦A夢被委以重任，留在身邊大雄身邊，用上百寶袋、時光機、隨意門、豆沙包、竹蜻蜓等經典道具協助他。隨著大雄成長，漸漸獲得勇氣和幸福，未來的命運產生變化之時，多啦A夢竟然要回到未來?